Magister en Automatique
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Item Analyse et contrôle des systèmes chaotiques(University of Tlemcen, 2011) Hamidou, AbderrahimL’objectif de ce mémoire entre dans le cadre de l’étude des systèmes non linéaires bifurquant, plus particulièrement ceux qui présentent un comportement chaotique ; cela en se basant sur une approche fréquentielle, et en abordant une approche temporelle, afin de montrer comment un comportement dynamique complexe tel que le chaos peut être étudié. Nous avons traité au cours de ce mémoire comment un système non linéaire grâce au phénomène de bifurcation pouvait changer de comportement dynamique, qui peut être d’un point d’équilibre jusqu'à un attracteur étrange, nous avons montré qu’une route vers le chaos était une cascade de doublement de période. On a donc focalisé notre étude sur différents outils d’analyse temporels et fréquentiels des systèmes non linéaires bifurquant, qui nous permettent de mieux cerner le problème du chaos. Nous avons commencé par voir des méthodes classiques basées sur l’intégration temporelle telle que les réponses temporelles et les espaces de phases, nous avons ensuite présenter les éxposants de lyapunov et les diagrammes de bifurcation.Item Modele-du-comelot-a-demande-et-rendement-aleatoires-applique-au-systeme-de-production(University of Tlemcen, 2014-04-08) Guezzan, Amin HakimItem Optimisation-des-dimensions-d-un-AS/RS-multi-allees-pour-la-minimisation-du-temps-de-simple-cycle(University of Tlemcen, 2014-03-19) Kouloughli, SihemNous avons partagé ce travail en trois chapitres. Le premier chapitre est composé de trois parties principales. La première partie est réservée à une introduction aux systèmes automatisés de production, elle contient les principaux éléments nécessaires à la compréhension des systèmes flexibles de production. Dans la seconde partie une présentation détaillée des systèmes de stockage est faite. Ainsi les définitions, fonctions, composants et utilités des systèmes automatisés de stockage/déstockage (AS/RS) sont développés. Ensuite une présentation des différents types d’AS/RS est accomplie. Elle est suivie d’une section réservée aux différentes méthodologies de stockage, une section à la disposition de l’espace 3 de stockage, et une autre réservée à l’énumération de paramètres influant sur le coût et le temps de cycle. Enfin les avantages et quelques limites des AS/RS clôturent cette deuxième partie. Dans la troisième partie un état de l’art regroupant les travaux les plus importants dans le domaine est présenté. Des articles concernant les systèmes automatisés de stockage déstockage (AS/RS), leur analyse, modélisation, conception, contrôle, ordonnancement, évaluation des performances et simulation sont cités.Item Etude et commande d’une turbine éolienne utilisant une Machine Asynchrone à Double Alimentation(University of Tlemcen, 2014-03-16) Kelkoul, BahiaLa conversion de l'énergie éolienne en énergie électrique fait appel à de nombreuses disciplines scientifiques (météorologie pour l'étude du comportement du vent, mécanique et chimie pour les contraintes et la composition des divers matériaux utilisés dans l'aérogénérateur, mécanique des fluides pour l'effet des masses d'air en mouvement sur les pales, électrotechnique pour la conversion électromécanique et l'adaptation de l'énergie électrique et automatique pour la commande de la turbine et de génératrice liée à cette dernière). C'est à la partie Automatique de cette chaîne de conversion qu'est consacré ce mémoire. Après un bref rappel des concepts et équations régissant le fonctionnement d'un système éolien, ce document dresse une étude sur deux stratégies de commande de la vitesse mécanique des turbines éoliennes en zone 2 afin de maximiser la puissance produite. La troisième partie présente une étude sur la génératrice asynchrone à double alimentation. La modélisation de cette dernière et sa stratégie linéaire de commande (commande vectorielle) sont détaillées. La quatrième partie de ce mémoire est consacrée à la commande de l'échange de puissance entre le stator et le réseau en agissant sur les signaux rotoriques. Dans cette optique une commande vectorielle en puissances active et réactive statoriques est mise en œuvre. Cette commande est élaborée et testée en synthétisant deux types de régulateurs linéaires : Proportionnel- Intégral et RST basé sur la théorie du placement de pôles. Les performances du dispositif sont analysées et comparées en termes de suivi de consigne, robustesse, et rejet de perturbations.Item Planification et Ordonnancement en temps réel d’un Job shop en utilisant l’Intelligence Artificielle(University of Tlemcen, 2012) Houari, HabibaLes problèmes d'ordonnancement étant NP-difficiles. Les métaheuristiques sont de plus en plus utilisées pour résoudre de tels problèmes. C'est pour cela que l'utilisation d'heuristiques et de métaheuristiques est amplement justifiée. Dans ce travail, nous avons adaptés des métaheuristiques pour la élection de routages alternatifs en temps réel. La première métaheuristique est l’algorithme mémétique avec gestion de population, il s'agit d'un algorithme génétique hybride avec une technique de recherche locale et de mesure de distance permettant de contrôler la diversification des solutions dans la population, et la deuxième est l’algorithme de recherche dispersée basé sur l’extraction d’un ensemble de référence R contenant les meilleurs solutions de la population initiale. Les résultats obtenus sont comparés avec ceux de d’autres métaheuristiques à base de population. Les résultats ont montré que les deux étaheuristiques adaptées ont amélioré le taux de production, le aux d’utilisation des différentes machines et le taux d’utilisation du système de transport, pour un système de production saturé et même en présence de pannes.Item Commande d’un robot mobile(Mobrob) sur deux roues(University of Tlemcen, 2013-01) Benariba, HassanCe projet consiste à réaliser et à commander un robot mobile nommé Mobrob. Le but, est de stabiliser ce robot autour de son point d‟équilibre instable. Pour cela, deux capteurs sont mis en oeuvre pour estimer son angle d‟inclinaison ; un gyroscope et un accéléromètre. Les mesures récupérées lors de l‟expérimentation sont influencées par des erreurs et des bruits qui proviennent de ces deux capteurs. La technique du filtre complémentaire est adoptée pour traiter ces erreurs et donner une meilleure estimation de l‟angle d‟inclinaison.Item Etude et Commande d’un Moteur Synchrone Linéaire à Aimants(University of Tlemcen, 2012) Khouane, BoulanouarL’objectif de ce projet est l’étude et la commande d’un Moteur Synchrone Linéaire à Aimants. La modélisation du moteur est réalisée par la méthode des d'éléments finis. Cela permet de calculer l'induction magnétique en tout point ainsi que les forces normale, de traction et de détente. La méthode de commande imposée par ce type de moteur à f.e.m. trapézoïdale, doit également reconstituer la position du mobile, par l’utilisation des sondes à effet Hall et par l'intégration des signaux de l'accéléromètre. Afin d'améliorer la résolution des capteurs pris individuellement, nous proposer de fusionner leurs données afin d'obtenir la position du mobile.Item Conception et realisation d'un générateur photovoltaique muni d'un convertisseur MPPT pour meilleur gestion energétique(University of Tlemcen, 2011) Boukli-Hacene, OmarÀ l ère du développement durable, la technologie photovoltaïque a montré son potentiel signi catif comme source d énergie renouvelable. Cette thèse est centrée sur l amélioration des performances et du rendement d un système photovoltaïque à travers l utilisation d un algorithme approprié pour la commande de l interface de puissance. L objectif principal est de trouver un algorithme ou une loi de commande éficace et optimale permettant d extraire le maximum de puissance disponible à partir du générateur photovoltaïque (GPV). Ajoutons à celà, l étude, la conception et la réalisation d une unité regroupant un algorithme MPPT et la gestion de l énergie transmise à la charge (batterie). Les points essentiels traités dans cette étude sont : la modélisation d un système photovoltaïque, l étude topologique de l interface de puissance, l étude d un algorithme de poursuite du point de puissance maximale, la simulation d un convertisseur MPPT, la régulation de la tension photovoltaïque et en n la conception et la réalisation d un convertisseur MPPT. Dans cette investigation, l algorithme Perturbation et Observation permettant la poursuite du point de puissance maximale est amélioré et le problème des maxima locaux dans la courbe de puissance du GPV survenant lors d un ombrage partiel du générateur est traité. L amélioration principale de lalgorithme permet d éviter une mauvaise interprétation sur la localisation du MPP lors d'un changement rapide des conditions climatiques. Les résultats de la simulation montrent que l algorithme MPPT proposé permet d améliorer le rendement du système photovoltaïque de manière signi cative. Dans les systèmes d alimentation photovoltaïque, le GPV et le convertisseur à commutation présentent des caractéristiques non linéaires et à temps variants rendant le problème de la commande diffcile. La linéarisation des modèles mathématiques permet de se ramener à un problème de commande simple. Deux approches de commande di¤érentes sont utilisées pour la régulation de la tension photovoltaïque. La première fait appel à un régulateur PID classique muni d une action anti-windup et la deuxième est la commande par mode glissant CMG. L application direct de la CMG pour la poursuite du MPP sans faire appel à un algorithme montre son e¢cacité. Finalement, la conception et la réalisation d un convertisseur MPPT à base d un microcontrôleur visant une gestion énergétique optimale sont décrites.Item Modélisation et Ordonnancement temps réel d’un Job shop à l’aide des métaheuristiques(University of Tlemcen, 2011-12) Houbad, YaminaLes problèmes d’ordonnancement sont souvent classés NP-Difficiles. Leur résolution nécessite des méthodes dédiées à leur degré de complexité ; pour cette raison plusieurs heuristiques et métaheuristiques ont été conçues. Notre étude se situe dans le cadre d’adaptation des métaheuristiques pour la résolution d’un problème d’ordonnancement dans un système flexible de production (FMS). La première métaheuristique est l’algorithme mimétique, et la deuxième est l’algorithme API basé sur le comportement de fourragement d’une espèce de fourmis primitives dites les Pachycondyla apicalis. Dans ce deuxième algorithme, nous avons introduit une petite modification qui a conduit à des changements majeurs dans les résultats obtenus. L’algorithme obtenu est ensuite nommé APIm. Les résultats obtenus par les deux algorithmes sont comparés à ceux obtenus par l’algorithme génétique (GA) et par l’algorithme des colonies de fourmis (ACO). Les résultats montrent que l’algorithme mimétique donne, en général, les meilleurs résultats comparé aux autres métaheuristiques. L’algorithme APIm donne de bons résultats comparé à l’ACO.