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Recent Submissions
Contrôle d’un moteur à courant continu à l’aide d’un microcontrôleur par commande de phase
(University of Tlemcen, 2026) Hadbi, Imad; Ouici,Anes
L’avantage majeur des moteurs à courant continu réside dans leur excellente dynamique
et leur adaptation simple aux systèmes de variation de vitesse. Face à l’alimentation par le réseau
alternatif 220V/50Hz, les convertisseurs statiques à thyristors constituent une solution adaptée
pour réguler la tension moyenne appliquée au moteur. Cette approche nécessite une
synchronisation rigoureuse pour assurer un fonctionnement stable et précis de l’actionneur.
Dans ce travail, nous présentons l’étude et la conception d’une commande par angle de
phase synchronisée par détection de passage par zéro (ZCD) pour le contrôle de vitesse et du
sens du moteur, et la simulation de notre modèle sur le logiciel de simulation ISIS Proteus.
Design of an Optimised Cascade Control System for a SEGWAY using Metaheuristic Methods
(University of Tlemcen, 2026-06-19) Kazi Tani, Mouhssine
In order to obtain a Master degree in electrical command as an electrical engineering
student, we would like to deposit this thesis which presents the modelling and control of a
two-wheeled self-balancing robot (SEGWAY) using State Space methods. The SEGWAY
is an underactuated and naturally unstable system, based on the inverted pendulum
principle, which makes it a challenging control problem. The main goal of this work is to
design a robust control system that keeps the robot balanced while also managing its
forward motion and turning (YAW) behaviour.
The dynamic model was derived from the Lagrangian equations of motion and
linearised about the upright equilibrium to obtain two decoupled subsystems: a balance
subsystem and a YAW subsystem. Brushless Direct Current (BLDC) motors were selected
as actuators and modelled under closed-loop torque control. The open-loop analysis
confirmed the system's instability, with a right-half-plane pole at +7.506 rad/s, while the
controllability and observability tests verified that the system can be both stabilised and
estimated.
A cascade control structure was implemented, combining a balance loop, a YAW
loop, and an inner torque loop. Linear Quadratic Regulator (LQR) and Linear Quadratic
Gaussian (LQG) controllers were designed for balance and heading control, while
Proportional-Integral (PI) and FUZZY-PI controllers were used for current regulation. To
improve performance, two artificial intelligence methods, Genetic Algorithm (GA) and
Particle Swarm Optimisation (PSO), were applied to automatically tune the controller
parameters rather than manually.
The results showed that both metaheuristic methods clearly outperformed manual
tuning in settling time, overshoot, and YAW tracking, with PSO achieving the best heading
tracking. The FUZZY-PI controller produced a smoother current response than the fixed
PI, reducing motor stress during transients. Finally, a MATLAB animation confirmed that
the designed controller successfully handles bidirectional motion and dual-direction turning
simultaneously.
Etude et Modélisation de Transistor HEMT (InAlAs/InGaAs) Sur un substrat InP
(University of Tlemcen, 2026) Belghitri, Sidi Mohammed; Bouzaki, Djawad
Les transistors à haute mobilité électronique (HEMT) représentent une technologie avancée
largement utilisée dans les applications hyperfréquences grâce à leurs excellentes performances en
vitesse et en fréquence. Dans ce mémoire, nous avons étudié et modélisé un transistor HEMT à base
de l’hétéro structure InAlAs/InGaAs réalisée sur un substrat InP. Une étude des propriétés physiques
des matériaux utilisés, notamment l’InAlAs, l’InGaAs et l’InP, a été effectuée afin de comprendre
leur influence sur le fonctionnement du composant. Le principe de fonctionnement du transistor
HEMT ainsi que ses principales caractéristiques électriques ont également été analysés. Enfin, la
modélisation de la structure a permis de mettre en évidence l’intérêt de cette technologie pour les
applications micro-ondes et les télécommunications à haut débit.
Etude et simulation d’une diode électroluminescente à simple puits quantique à base de matériau semi-conducteur III.V
(University of Tlemcen, 2026-06-21) Kholkhal,Meryem
Les diodes électroluminescentes (LEDs) connaissent un développement croissant grâce à leur
grande efficacité énergétique, leur longue durée de vie et leur faible impact environnemental. Dans
ce travail, nous avons étudié et simulé une LED bleue à simple puits quantique basée sur une
structure p-AlGaN/InGaN/n-GaN à l’aide du logiciel SILVACO.
Les simulations réalisées ont permis de déterminer les principales caractéristiques électriques et
optiques du dispositif, notamment la caractéristique courant–tension (I–V), la puissance optique
émise, le taux d’émission spontanée, les différents mécanismes de recombinaison (radiative, Auger
et Shockley–Read–Hall), le gain optique, le flux lumineux, la densité spectrale de puissance ainsi
que le rendement global de la LED.
Par ailleurs, l’influence de la polarisation appliquée et de la température sur les performances du
dispositif a été analysée. Les résultats obtenus permettent de mieux comprendre le comportement
électrique et optique de la LED bleue à simple puits quantique p-AlGaN/InGaN/n-GaN et d’évaluer
son potentiel pour les applications optoélectroniques à haute efficacité.
Système portable de surveillance tensionnelle par analyse du signal photopléthysmographique
(University of Tlemcen, 2026-06-21) Bentout, Ouarda; Ammour, Farah
Ce mémoire présente la conception d'un dispositif électronique non invasif pour la mesure de
la pression artérielle basé sur la photopléthysmographie (PPG). En utilisant un capteur
MAX30102 couplé à une carte Arduino, le système capture les variations de volume sanguin
pour estimer les pressions systolique et diastolique. Le traitement du signal, réalisé sous
MATLAB, permet d'extraire des caractéristiques morphologiques corrélées aux mesures
tensiométriques de référence. Les tests effectués sur 30 sujets démontrent la faisabilité de
cette approche avec une précision acceptable, offrant une alternative prometteuse pour la
surveillance cardiovasculaire continue et autonome.