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Dépôts récents
Contribution à la commande non linéaire robuste H∞ d’un véhicule électrique
(University of Tlemcen, 2024-12-12) Oudjama, Farid
Les véhicules électriques et hybrides constituent actuellement une alternative possible aux véhicules conventionnels, permettant aux constructeurs de véhicules de pouvoir répondre aux exigences demandées par les utilisateurs des véhicules (performances et consommation énergétique) et les conventions pour la protection de l’atmosphère (réduction des émissions de polluants).
Dans ce contexte de développement et de multiplication de véhicules électrique, il est fondamental de mener des investigations de façon à améliorer l’efficacité de la conversion électromécanique. D’autre part, l’évolution des ressources matérielles avec l’apport de nouvelles structures pour les convertisseurs de l’électronique de puissance et l’arrivée de solutions numériques offertes par des outils informatiques récents tels que les microprocesseurs, cartes DSP et microcontrôleurs, permettent aujourd’hui l’implantation des lois de commande issues de l’automatique avancée.
La présente thèse traite, la synthèse de lois de commande pour le contrôle d’un véhicule électrique dont la propulsion est assurée par un moteur synchrone à aimants permanents. L’objectif étant de présenter la dynamique du véhicule et du moteur synchrone à aimants permanents ainsi que le couplage entre les deux modèles.
Les solutions de commande proposées dans cette thèse peuvent être principalement classifiées en deux catégories, à savoir :
- La première catégorie est la commande robuste H∞ linéaire, plusieurs méthodes existent pour la synthèse d'une telle commande. Nous pouvons citer, par exemple, la méthode de résolution fondée sur les équations de Riccati et la méthode de résolution fondée sur les LMI.
- La deuxième catégorie inclue la commande H∞ non linéaire, le développement de cette commande montre que la solution des équations de Hamilton-Jacobi est analytiquement très difficile, voire même, impossible à résoudre. Ce qui nous a amené à présenter une solution itérative de synthèse de la commande H∞ non linéaire basée sur la méthode de Galerkin.
Les méthodes utilisées ont été appliqués pour la commande d'un système non linéaire (véhicule électrique). Les résultats de simulation obtenus ont montré de meilleures performances en matière de stabilité et atténuation des effets de perturbations.
Contribution à l’observation et la commande non linéaire robuste H∞ de l’actionneur électrique asynchrone.
(University of Tlemcen, 2025-07-15) Messirdi,Mohammed
Ce travail porte sur la modélisation, l'analyse et la commande avancée du moteur asynchrone. Le
modèle mathématique complet est établi afin de décrire avec précision la dynamique du système et de
préparer son exploitation pour des stratégies de commande performantes. Une approche classique de
commande linéaire est d'abord étudiée, incluant des techniques robustes basées sur la théorie H∞
permettant d'assurer stabilité et performances face aux incertitudes et perturbations. Par la suite, une
méthode innovante de commande non linéaire robuste est développée. Elle repose sur la résolution
approximative de l'équation d'Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJIE), un défi majeur pour la synthèse de lois
de commande optimales dans un contexte non linéaire. Pour atteindre cet objectif, une méthode
numérique associant la technique de Galerkin et celle des résidus pondérés est utilisée afin d'obtenir
une solution approchée de l'HJIE. Les coefficients liés aux fonctions de base sont déterminés hors
ligne, permettant ensuite la mise en oeuvre d'une commande H∞ non linéaire par retour d'état.
L'efficacité de la stratégie proposée est démontrée par des simulations illustrant la robustesse et la
performance de la commande appliquée au modèle complet du moteur asynchrone.
Planification et optimisation d'une chaîne logistique de valeur : cas d'étude de la chaîne logistique avicole
(University of Tlemcen, 2023-07-13) Tahraoui,Nacéra
La recherche présentée dans cette thèse concerne la planification et l’optimisation d’une chaîne logistique avicole. Nous avons effectué une étude stratégique-tactique-opérationnelle appliqué sur un cas d’étude. Plusieurs modelés mathématiques ont été développés pour résoudre le problème de désynchronisation entre la production des fermes et les demandes du centre d’abattage, qui entraine une instabilité des prix. L’objectif de cette étude est d’établir un planning bien définit pour ordonnancer et de planifier les fermes du réseau afin d’assurer la stabilité des quantités et des prix de poulets qui représente une originalité dans ce domaine. La deuxième originalité dans ce domaine concerne l’affectation ressources-tâches pour une unité d’abattage, l’objectif était de réorganiser la production de cette unité en adoptant un nouveau planning de travail se base sur plusieurs modes de travail, afin de produire les quantités optimales pour satisfaire les demandes des produits frais et surgelés tout en évitant le surstockage et la rupture de stock. Une extension de ce travail a fait l’objet d’une autre originalité pour cette étude portant l’aspect énergétique, qualitatif et environnemental. Présenté sous forme d’une étude multi-objective pour améliorer l’activité d’élevage et protéger l’environnement. Pour cela plusieurs modélisations de programmation linéaire ont été proposées et résolus à l’aide du solveur Cplex
JOINT OPTIMIZATION OF PRODUCTION AND DISTRIBUTION
(University of Tlemcen, 2025-09-25) Benfedel,Rachida
In today’s competitive global market, companies face pressures to enhance
efficiency, reduce costs, and improve customer satisfaction by optimizing
their supply chain processes. Despite advancements, supply chains suffer from systemic
inefficiencies like the bullwhip effect, which increases operational costs and
decreases service levels. Addressing this issue requires robust coordination mechanisms,
notably Vendor Managed Inventory (VMI), where manufacturers manage
retailer inventories using shared demand data. Implementing VMI integrates key
supply chain functions. This thesis addresses practical and strategic supply chain
challenges by focusing on VMI and integrated production-distribution planning.
It aims to develop advanced decision-support tools to efficiently integrate production,
inventory, and distribution planning, optimizing resource management and
operational performance while minimizing overall costs
Integrating Design and Planning Decisions for Reconfigurable Manufacturing Systems
(University of Tlemcen, 2025-02-20) Mechaacha, Abdelkader
The dynamic nature of modern markets has rendered it imperative for
manufacturing enterprises to evolve their practices in order to remain competitive.
This has led to the development of reconfigurable manufacturing systems (RMS),
which offer a solution to the aforementioned challenge. RMS is capable of adapting
to fluctuations in demand in terms of both quantity and product type. This
makes classical design and planning methods obsolete and necessitates the development
of new tools that can effectively facilitate the implementation of RMS.
This thesis focuses on process and production planning. The following problems
are discussed: (i) process plan generation in a mono-objective context; (ii) process
planning integrated with product sequencing in a multi-objective context; and (iii)
lot sizing with a focus on exact solution approaches. All proposed approaches,
whether exact or approximate, have demonstrated good solution quality through
numerical experiments.