Commande par mode glissant et logique floue d'un ascenseurd'entraînement électrique

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dc.contributor.authorBenzineb, Souheil Abdelwakil
dc.contributor.authorBoutchiche, Khaled Abdelwahab
dc.date.accessioned2025-11-19T13:45:56Z
dc.date.available2025-11-19T13:45:56Z
dc.date.issued2025-06-30
dc.description.abstractCe travail étudie les systèmes d'ascenseurs et leurs stratégies de commande. Après unemodélisation mécanique et électrique, plusieurs méthodes de contrôle ont été comparées :PI/PD (classiques), mode glissant (robuste) et logique floue (adaptative). Les régulateursclassiques offrent une solution simple, mais montrent des limites face aux perturbations. Lacommande par mode glissant améliore la robustesse mais peut provoquer du chattering. Enfin,la logique floue s'est montrée la plus efficace, offrant une meilleure stabilité et une bonnecapacité d'adaptation aux variations du système.
dc.identifier.urihttps://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/25265
dc.language.isofr
dc.publisherUniversity of Tlemcen
dc.relation.ispartofseriesN°inventaire 2825
dc.subjectSystèmes d’ascenseurs
dc.subjectStratégies de commande
dc.subjectModélisation mécanique
dc.subjectModélisation électrique
dc.subjectRégulateur PI / PD
dc.subjectCommande classique
dc.subjectCommande par modeglissant
dc.subjectCommande floue / logique floue
dc.subjectRobustesse Stabilité
dc.subjectChattering
dc.subjectAdaptation /adaptative
dc.subjectPerturbations
dc.subjectComparaison des performances
dc.titleCommande par mode glissant et logique floue d'un ascenseurd'entraînement électrique
dc.typeThesis

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