Commande par mode glissant et logique floue d'un ascenseurd'entraînement électrique

Abstract

Ce travail étudie les systèmes d'ascenseurs et leurs stratégies de commande. Après unemodélisation mécanique et électrique, plusieurs méthodes de contrôle ont été comparées :PI/PD (classiques), mode glissant (robuste) et logique floue (adaptative). Les régulateursclassiques offrent une solution simple, mais montrent des limites face aux perturbations. Lacommande par mode glissant améliore la robustesse mais peut provoquer du chattering. Enfin,la logique floue s'est montrée la plus efficace, offrant une meilleure stabilité et une bonnecapacité d'adaptation aux variations du système.