Contribution à l’observation et la commande non linéaire robuste H∞ de l’actionneur électrique asynchrone.

Abstract

Ce travail porte sur la modélisation, l'analyse et la commande avancée du moteur asynchrone. Le modèle mathématique complet est établi afin de décrire avec précision la dynamique du système et de préparer son exploitation pour des stratégies de commande performantes. Une approche classique de commande linéaire est d'abord étudiée, incluant des techniques robustes basées sur la théorie H∞ permettant d'assurer stabilité et performances face aux incertitudes et perturbations. Par la suite, une méthode innovante de commande non linéaire robuste est développée. Elle repose sur la résolution approximative de l'équation d'Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJIE), un défi majeur pour la synthèse de lois de commande optimales dans un contexte non linéaire. Pour atteindre cet objectif, une méthode numérique associant la technique de Galerkin et celle des résidus pondérés est utilisée afin d'obtenir une solution approchée de l'HJIE. Les coefficients liés aux fonctions de base sont déterminés hors ligne, permettant ensuite la mise en oeuvre d'une commande H∞ non linéaire par retour d'état. L'efficacité de la stratégie proposée est démontrée par des simulations illustrant la robustesse et la performance de la commande appliquée au modèle complet du moteur asynchrone.