Etude de conception et réalisation d’un robot cartésien pour les opérations de Pick and Place

Abstract

Les robots de Pick and Place comme classe importante des robots industriels ont marqué leur présence exigée pour une variété de champ industriel, médical, aéronautique et d’autres. La conception de tel type de robot nécessite la contribution de plusieurs disciplines et touche de nombreux domaines de connaissance. L’objet de ce travail est la conception et réalisation d’un robot. La modélisation géométrique tridimensionnelle est réalisée à l’aide du logiciel SolidWorks 2022. Elle est suivie par une mise en plan bidimensionnel des différentes pièces constituants le robot. La partie commande du robot est aussi entamée. Un ensemble de pièces, procurées du marché, ou récupérés de machine usée, d’autre usinées sont assemblées afin de concrétiser la modélisation géométrique tout en optimisant le coût. Le robot réalisé permet aux étudiants de graduation d’approfondir leurs connaissances théoriques comme il ouvre de nouvelle perspective de recherche, dans le domaine de la robotique.