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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/17055| Titre: | Contribution à la commande du système de suspension d’un véhicule routier |
| Auteur(s): | Merahi, Rabha Mimouni, Abdel Fettah Abderrahim |
| Mots-clés: | Véhicule, dynamique verticale, modélisation suspension, régulateur PID, mode glissant |
| Date de publication: | 7-jui-2021 |
| Editeur: | University of Tlemcen |
| Résumé: | e travail vise à modéliser et contrôler le système de suspension d’un véhicule routier. L’ob jectif principal est d’améliorer le confort des passagers, la stabilité et la tenue de route du véhi cule. Pour atteindre ces performances, deux stratégies de contrôle seront déployées ; commande linéaire par des régulateurs PID classiques et commande non linéaire basée sur la théorie des modes glissants. Les résultats de la simulation feront l’objet d’une étude comparative entre ces deux stratégies de contrôle |
| URI/URL: | http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/17055 |
| Collection(s) : | Master en Automatique |
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