Master en Automatique

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/4952

Browse

Now showing 1 - 20 of 74

CamCheck (Izri Vision): Secure AI Vision with Anti-Spoofing and Smart Space Management
(University of Tlemcen, 2026-06-24) Belhocine, Abderezzak
This thesis describes the design, implementation, and experimental validation of Izri Vision Pro, an automated biometric access-control system built around a closed loop control architecture. A real-time video stream is captured via a network camera, faces are localized by a YOLOv8-Face detector, and each detected face passes through a multi-feature anti-spoofing gate (LBP variance, FFT Moiré response, specular highlight analysis) before a 512-dimensional identity embedding is extracted by an InsightFace (ArcFace) model running in ONNX Runtime. Access decisions rely on cosine-similarity matching against a local Faiss vector index, keeping all biometric data on-premises to satisfy privacy constraints. The prototype runs on a Dell Lat itude 7320 laptop (i7-1185G7, 16GB RAM, integrated Iris Xe GPU) paired with a POCO M4 Pro smartphone serving as a wireless NDI camera. Single-subject cali bration experiments show that the YOLOv8-Face and InsightFace pipeline maintains reliable recognition up to 4m, outperforming classical detectors (dlib CNN, MTCNN) which cap at 2m. A classroom-scale validation conducted at the University of Abou Bekr Belkaid Tlemcen, involving M2 Automatique et Informatique Industrielle stu dents, confirms that the system operates as a functional automated attendance tool, producingstructuredpresencereportswithoutmanual intervention.
Commande robuste par modes glissants flous d’un bras manipulateur hyper dynamique
(University of Tlemcen, 2026-06) Benabbou, Yacine; Senoussaoui, Lilya
L’étude du membre supérieur humain constitue une source d’inspiration majeure pour le développement de robots manipulateurs anthropomorphes capables d’exécuter des mouvements rapides ,précis et complexes.Parmi ces mouvements, le swing de golf représente un exemple typique de mouvement hyper dynamique, caractérisé par de fortes accélérations et un transfert d’énergie efficace entre les articulations. Ce mémoire traite de lamodélisation et de la commande robuste d’un robot golfeur inspiré du bras humain, dont l’objectif principal est de reproduire le geste d’un golfeur professionnel .À cet effet, un modèle dynamique est élaboré à partir du formalisme d’Euler-Lagrange, intégrant notamment des stppeurs mécaniques afin de représenter les contraintes articulaires du poignet. Afin d’assurer des performances satisfaisantes en présence d’incertitudes et de perturbations ,des stratégies de commande robuste sont développées .Une comparaison est effectuée entre la commande par mode glissant classique et sa variante basée sur la logique floue.Ces approches sont analysées selon leurs performances en matière de stabilité,de précision de suivi et de robustesse. Enfin, les simulations réalisées sous MATLAB permettent de valider le modèle proposé et de démontrer l’efficacité des lois de commande retenues.Les résultats obtenus confirment leur capacité à assurer un suivi précis des trajectoires tout en garantissant la stabilité et la robustesse du système face aux perturbations.
Commande par logique floue type 2 des systèmes d’entraînements électriques : application à un véhicule électrique à batteries rechargeables
(University of Tlemcen, 2026-06-24) Boushaba, Aimene; Mouttas, Mohammed Rayan
Ce travail de fin d’études s’intéresse au véhicule électrique (VE),un moyen de transport dont la propulsion repose entièrement sur un moteur alimenté par l’énergie électrique .Dans un premier temps,un rappel historique sur les VE est présenté, les généralités sur lesVE, leurs classification et leurs architecture, suivi d’une modélisation complète du véhicule et des on sytème de propul sion incluant le moteur, l’onduleur et sa commande MLI.Dans un second temps ,une commande vectorielle de la vitesse du véhicule est mise en place.Des régulateurs PI classique sont été utilsé puis optimisé par l’algorithme d’optimisation PSO, inspiré du comportement collectif des essaims, qui permet d’obtenir des réglages nettement plus performants.Enfin, deux types de commandes intelligentes basées sur la logique floue ont été proposés et comparées : le flou type1et le flou type2, Les résultats obtenus en simulation confirment que ces approches permettent un contrôle efficace et robuste du véhicule électrique dans diverses conditions de fonctionnement
Méthode algèbrique pour l'identification et l'estimation numèrique : application en automatique
(University of Tlemcen, 2026-06-25) Zireg, Faiza Sabah
Ce travail introduituneapprochealgébrique inéditedédiéeà l’identificationparamétriquedes systèmes continus, qu’ils soient linéaires ounon linéaires.Reposant sur le calcul opérationnel, la théoriedesmodulesainsiquelathéoriedesanneauxnoncommutatifs,cetteméthodesedistinguepar sarapiditéd’exécutionet sacapacitéà fonctionnerdirectementenligneàpartirdes seuls signaux d’entréeetdesortie.L’efficacitédecettetechniqueesticimiseenévidencepourlaclassedessystèmes linéairesinvariantsdansletemps(LTI)soumisàdesperturbationsexternesinconnues. Lastructuredeceprojetsedéploieendeuxaxesprincipaux.Lepremiervoletposelesfondements théoriquesàtravers l’étudede lamodélisationdes systèmes,desapprochesd’identificationusuelles etdesprincipes fondamentauxde l’analysealgébrique.Lesecondvoletestquantàlui consacréàla validationpratiquedecetteméthodologieàtraversledéveloppementdedeuxexemplesd’application distincts.
Automated Design Optimization of TMS Coils Using Machine Learning
(University of Tlemcen, 2026-06-21) Aouam, Mohammed; Kamni,Samaa Edounia
Transcranial Magnetic Stimulation (TMS) is a non-invasive brain stimulation technique used to treat neurological disorders including treatment-resistant depression, obsessive compulsive disorder, and post-stroke motor impairment. Its therapeutic effectiveness depends critically on the precise positioning of a magnetic coil on the patient’s scalp. Knowing exactly where the stimulation electric field reaches inside the brain– for any given coil position– requires solving Maxwell’s equations over a detailed head mesh. The standard tool, Finite Element Method (FEM) simulation via SimNIBS, takes approxi mately three minutes per position on a normal workstation. This delay makes interactive, real-time positioning supervision impossible in a clinical setting. This project addresses the problem from the perspective of Automation and Industrial Computing. A surrogate modelling approach directly analogous to the Digital Twin con cept used in Industry 4.0 is applied. A 3D Convolutional Neural Network (TMS_CNN_3D) is trained on 50 automatically generated FEM simulations. It learns the mapping from a 16-scalar coil configuration vector to a complete 64 × 64 × 64 electric field volume. A real-time Human-Machine Interface (HMI) integrates the trained model, allowing an operator to explore coil positions interactively. The CNN achieves a Pearson correlation of R = 0.887 and a Mean Absolute Error of 2.19% on a normalised field scale on the validation set (10 simulations). Inference runs in approximately 150ms on a standard Intel Core i5 CPU– a factor of 1,200 faster than FEM– meeting the 200ms real-time supervision target. No GPU is required.
Classification des gestes chirurgicaux par apprentissage automatique supervisé
(University of Tlemcen, 2026-06-24) Affane, Meriem; Benali Medjahed, Fatima Zohra
Ce mémoire explore l’application de l’intelligence artificielle à la reconnaissance automatique des gestes chirurgicaux pour l’évaluation objective des compétences ,en exploitant la base de données JIGSAWS.Afin de relever le défi de la classifications patio-temporelle,ce travail met en œuvre une architecture hybride profonde de type CNN-LSTM, combinant la puissance des réseaux convolutifs (CNN)pour l’extraction automatique des caractéristiques spatiales des images, à lacapacité des réseaux récurrents (LSTM)à capturer la dynamique et les dépendances temporelles à long terme des mouvements.Les résultats démontrent qu’une telle approche séquentielle constitue une solution robuste et efficace pour modéliser la complexité des procédures chirurgicales.
Programming and Supervision of PLCs from the internet network
(University of Tlemcen, 2026-06-18) Barki, Mohamed; Abbes, Nazih Ayoub
This project proposes a low-cost, secure system for remote programming, monitoring, and control of industrial PLCs via the Internet. A Raspberry Pi 4 gateway communicates with Siemens SIMATIC PLCs using the S7 protocol (Snap7 library), while a SoftEther VPN Layer 2 tunnel ensures secure remote access, full TIA Portal connectivity, and transparent LAN extension — extendable to Rockwell and Schneider platforms. The solution is validated on a real motor speed control system, culminating in the development of PLC Monitor, a custom Flask/Nginx web dashboard enabling real-time PLC variable monitoring and control.
Étude comparative et hybridation des méthodes optimales de génération de trajectoire pour un robot mobile autonome
(2026) Abdi, Amira; Merazi, Anes Omar
Ce mémoir eprésente le développement d’une architecture intégrée de navigation autonome appliquée au véhicule de surface sans pilote LSS-01 évoluant en environnement maritime dy namique et contraint .Une modélisation hydrodynamique non linéaire à trois degrés de liberté est d’abord établie afin de représenter fidèlement ladynamique du système.Trois méthodes de planification de trajectoire sont ensuite comparées :A*,RRT*et une variante énergétique ENERG-RRT*,cette dernière intégrant une minimisation de l’effort propulsif et l’influence des courants marins via une carte de résistance hydrodynamique .Les trajectoires générées sont lissées par des courbes B-Splines cubiques afin d’assurer leur continuité géométrique et leur faisabilité dynamique.Le suivi de trajectoire est assuré par une commande prédictive de type MPC intégrant les contraintes du système ainsi que les règles COLREGs.
Supervision et Diagnostic d’un système par le modèle Bond-graph
(University of Tlemcen, 2026-06-24) Bessaid, Abdeladime; Ali, Abdeljalil Mounir
Ce mémoire présente une approche de supervision et de diagnostic des moteurs à courant continu basée sur la modélisation Bond Graph. L’objectif principal est de détecter et d’isoler les défauts électriques et mécaniques à l’aide des Relations de Redondance Analytique (RRA). Les modèles Bond Graph des moteurs à excitation série et shunt ont été développés sous l’environnement Symbols Shakti. Les RRAs ont été générées automatiquement sous FDIPad afin de produire les résidus de surveillance et d’analyser la détectabilité ainsi que l’isolabilité des défauts. Les résultats de simulation montrent que les résidus restent stables en fonctionnement normal et réagissent significativement lors de l’apparition des défauts, ce qui confirme l’efficacité de l’approche proposée pour la surveillance et le diagnostic des moteurs à courant continu.
Commande d'un convertisseur Boost par mode glissant d'ordre deux appliqué à un système photovoltaïque
(University of Tlemcen, 2026-06-24) Cheddad,Zakariya Houari; Mellouk, Abdelhafid
Ce mémoire présente la commande d’un convertisseur Boost par mode glissant d’ordre deux (Mode glissant d’ordre deux) appliqué à un système photo voltaïque. Après une introduction sur l’énergie solaire et les systèmes photovoltaïques, la cellule et le générateur PV sont modélisés, puis couplés à un convertisseur DC/DC de type Boost. L’objectif principal est le suivi du point de puissance maximale (MPPT). Les méthodes classiques (Perturb & Observe, Conductance Incrémentale) sont comparées aux approches par mode glissant (Mode glissant d’ordre 1 et Mode glissant d’ordre deux). Les simulations réalisées sous MATLAB/Simulink démontrent que la commande MGO2 est plus robuste et précise, offrant une meilleure stabilité et une réponse plus rapide face aux variations d’ensoleillement et de température. En conclusion, la Mode glissant d’ordre deux constitue une stratégie efficace pour optimiser la production énergétique des systèmes photovoltaïques dans des conditions réelles.
Planification de trajectoire et commande d’un véhicule marin
(University of Tlemcen, 2026-10-08) Hamed, Nanecy; Abdelmalek, Chaima
La planification de trajectoireoptimale joueunrôlecrucial dans lanavigationautonomefiableet efficacedesvéhicules sous-marinsautonomes (AUV), enparticulierdansdesenvi- ronnementsmarins complexeset incertains.Cemémoireproposeuncadrehybrideetoptimaldeplanificationdetrajectoire combinant lesavantagesd’unalgorithmebasésurl’échantillon-nage(RRT*),del’optimisationparessaim particulaire(PSO)etdulissageparcourbesB-spline.L’objectifestdegénérerdestrajectoires lisses, sans collisionetdynamiquementréalisables, toutentenantcomptede lavariabilitéde l’environnement.Afin d’assurerunsuiviprécisde latra- jectoireenprésencedes incertitudesdumodèleet lesperturbations externes,deuxstratégiesdecommandesontmisesenœuvreetévaluées :uncontrôleurproportionnel derivé(PD)classiqueetuncontrôleuràlogiquefloue(FLC)basésurl’expertisehumain.Leursperformances sontanalyséesàtraversdessimulationsintensives,enmettantl’accentsurlaprécisiondusuividetrajectoire et larobustesse.Lesrésultatsdesimulationconfirmentquelatechniqueproposéepermetdegénérerdes trajectoiresoptimiséeset lissestoutenmaintenantuncomportementdesuiviprécisetstable
Analyse et commande d’un double pendule inversé sur chariot
(University of Tlemcen, 2025-06) Benallal,Asma; Belhouari,Zouleykha Aya
Le double pendule inversé monté sur chariot DPIC) est un système dynamique sous actionné et non linéaire . La dynamique du système est acquise par une modélisation fondée sur les équations de Lagrange, ce qui permet de déduire les équations du mouve ment selon les paramètres physiques et les variables d’état. Cette modélisation souligne l’interaction complexe entre le chariot et les deux pendules, et représente la base pour l’é laboration des lois de contrôle. Trois approches de commande sont élaborées et comparés. La première s’appuie sur un placements de pôles qui doit positionné les pôles du système linéarisé autour d’un point d’équilibre afin de stabiliser le DPIC . La seconde consiste en un contrôle par PID visant à stabiliser le système linéarisé autour de sa position d’équilibre. et la dernière est la commande par mode glissant, une méthode non linéaire robuste capable d’assurer la stabilité du système même en cas d’incertit udes ou de perturbations. Les résultats des simulations indiquent que le placements de pôles et le PID montrent une efficacité proche de l’équilibre mais peuvent échouer devant de fortes perturbations, tandis que la commande par mode glissant fournit de me illeures performances en termes de robustesse et de temps de convergence.
synthèse d'observateur pour un drone
(University of Tlemcen, 2025-10-09) Moussa, Mohammed; Besseghieur, Mohammed Adel
L’objectifdecetteétudeestderéaliserunobservateurpourlesvéhicules aériens sanspilote(UAV),enparticulierledronequadrirotor,afind’englo- berlachaînecomplètedemodélisation,decommandeetd’estimation,etainsi accroître l’autonomiedecesystème.Letravailsebaseprincipalementsurl’es- timation del’attitude,enraisondesonrôleessentielpourladisponibilitédes états nécessairepourlasythèsedelacommande.LechoixdefiltreKalman étendu EKFs’expliqueparsacapacitéd’adaptationauxcesystèmeetparsa méthodedefusiondesdonnéesdedifférentscapteursd’unecarteIMU.
Commande par mode glissant et logique floue d'un ascenseurd'entraînement électrique
(University of Tlemcen, 2025-06-30) Benzineb, Souheil Abdelwakil; Boutchiche, Khaled Abdelwahab
Ce travail étudie les systèmes d'ascenseurs et leurs stratégies de commande. Après unemodélisation mécanique et électrique, plusieurs méthodes de contrôle ont été comparées :PI/PD (classiques), mode glissant (robuste) et logique floue (adaptative). Les régulateursclassiques offrent une solution simple, mais montrent des limites face aux perturbations. Lacommande par mode glissant améliore la robustesse mais peut provoquer du chattering. Enfin,la logique floue s'est montrée la plus efficace, offrant une meilleure stabilité et une bonnecapacité d'adaptation aux variations du système.
Automatisation d'un système anti-incendie
(University of Tlemcen, 2025-06-24) Belhocine, Bilal; Mammad, Boumediene
Ce mémoire explore la conception, la programmation et la supervision d’un système anti-incendie automatisé adapté aux environnements industriels. À travers l’utilisation d’un automate programmable industriel (API) et d’une IHM, l’objectif est de remplacer les logiques câblées classiques par une solution plus flexible, réactive et fiable. Après avoir étudié les normes telles que la NFPA 20 et les différents types de détecteurs, actionneurs et pompes utilisés dans la sécurité incendie, le système est mis en oeuvre à l’aide du logiciel TIA Portal. Une interface de supervision a ensuite été développée pour permettre un suivi en temps réel. Ce travail démontre la pertinence de l’automatisation dans les dispositifs de sécurité incendie modernes.
Reconnaissance d’objets par réseau convolutif dans un environnement encombré
(University of Tlemcen, 2025-06-23) Menouar, Roumaissa; Madaoui, Fatma
Ce projet s’inscrit dans le cadre de l’intelligence artificielle appliquée à la vision par ordinateur, visant la reconnaissance d'objets par réseau de neurones convolutif dans un environnement encombré. Il a pour but de développer un système capable de réaliser une analyse d’images fine et une identification précise des objets, même en présence de bruits visuels. L’intelligence artificielle, notamment l’apprentissage automatique et les réseaux de neurones convolutifs (CNN), joue un rôle fondamental pour garantir une interprétation contextuelle fiable. Ce travail est basé sur un modèle pré entraîné SSD MobileNet V3. Ce projet valorise les concepts de perception artificielle, de classification visuelle, et d'interaction homme-machine (interface utilisateur GUI), intégrés dans un processus de traitement automatisé de l’information visuelle. Enfin, le projet souligne l’importance du potentiel de la vision artificielle pour répondre à des problématiques concrètes, tout en assurant performance, rapidité et précision sur des machines moins puissantes.
Modélisation et simulation d’un robot anguille
(University of Tlemcen, 2025-06) Boussafi, Hichem; Bennai, Abdelaziz
Les robots anguilles biomimétiques représentent une avancée majeure en robotique sousmarine. Ces systèmes reproduisent les mouvements ondulatoires naturels des anguilles pour une locomotion efficace dans les environnements aquatiques complexes. Ce travail présente un modèle dynamique innovant intégrant des algorithmes de contrôle adaptatif, une simulation hydrodynamique précise et des capteurs inertiels embarqués. Les résultats expérimentaux démontrent une amélioration de 40 % de l'efficacité énergétique par rapport aux modèles conventionnels, ouvrant des perspectives prometteuses pour l'exploration sousmarine et la surveillance environnementale.
Analyse structurelle par l’approche Bond-Graph d’un système énergétique
(University of Tlemcen, 2025) Ras,Mohammed Nabil; Guendouz, Salim
L’analyse structurale par la méthode Bond-Graph d’un système énergétique consiste à modéliser et étudier les interactions énergétiques entre ses différents sous-systèmes quels que soient leurs domaines physiques (mécanique, électrique, hydraulique, thermique...). Le Bond-Graph en tant que langage graphique unifié permet de présenter les composants énergétiques ainsi que leurs interactions standardisées dans un premier temps puis d’attribuer une causalité afin de découvrir la structure dynamique interne du système. À partir de la modélisation ci-dessus, on pourrait ensuite proposer les équations d’état et calculer des propriétés clés comme la commandabilité, l’observabilité et le degré de couplage. Cette approche fournit ainsi un cadre unifié pour l’apprentissage de l’analyse et de la conception du fonctionnement ainsi que du contrôle d’un système énergétique complexe.
Calage d’un Modèle couplé des BRM (ASM1-2ND/membranaire) sur des données expérimentales
(University of Tlemcen, 2025-10-09) Talal, Taha Yacine Kabir; Okacha, Ounedjela
En réponseàlararéfactioncroissantedesressourceseneau,laréutilisationdeseaux usées traitéess’imposecommeunesolutiondurableetstratégique.Cetravailderecherche s’inscrit danscettedynamiqueetportesurledéveloppementetletestd’unebibliothèque de modèlescouplésdécrivantlesprocessusbiologiquesetphysiquesdesbioréacteursà membranes(BRM).Ilinclutégalementlecalagedel’undecesmodèlesàpartirdedonnées expérimentales,afind’améliorersaprécisionetsonapplicabilité.Cetteapprocheviseà approfondir lacompréhensiondufonctionnementdesBRM,àoptimiserleursperformances et àcontribueràunegestionplusefficienteetdurabledesressourceseneau.
Modélisation et contrôle d’un manipulateur aérien
(University of Tlemcen, 2025-10-02) Kahouadji, Wail; Saim,Mohammed
Dans lecadredenotreprojetdefind’études,l’objectifprincipalestdemodéliseret de commanderunsystèmedemanipulationaérienne,intégrantunquadrirotoretunbras robotiqueàdeuxdegrésdeliberté.Premièrement,lesparamètresdeDenavit-Hartenbergdu bras robotiquesérielsontdéterminés,permettantd’établirlemodèlecinématiquedirectet inversedusystèmecombiné.Ensuite,pourdécrireladynamiquedusystème,lequadrirotoret le brasrobotiquesontmodéliséscommeunensembleunifié.LaformulationdeEuler-Lagrange est employéepourobtenirleséquationsdumouvementdusystèmecombiné.Parlasuite, des contrôleursdécoupléssontdéveloppéspourlescoordonnéesgénéralisées.Descontrôleurs par inversiondedynamiqueetPDdécouplésencascadesontconçuspourassurerlesuivide trajectoiredusystèmecombiné.Lesalgorithmesdecontrôleproposéssontimplémentésdans l’environnementMATLAB/Simulinkettestésensimulationàl’aidedumodèledesystème hautementnonlinéaire

Browse

Recent Submissions