Réalisation d’une table traçante commandée par PC

Abstract

Ce projet consiste à réaliser un prototype de table traçante (CNC Plotter) permettant de reproduire automatiquement des graphiques, des dessins ou des images sur un plan en deux dimensions (axes X et Y). La commande de la table peut se faire directement depuis un ordinateur (PC), où une image est convertie en instructions numériques (G-code), ou bien par le biais de commandes via le clavier et la souris. Ces instructions sont ensuite interprétées par une carte de contrôle (Arduino UNO) qui pilote les moteurs pas à pas responsables du déplacement du stylo dans les deux axes. L’intégration d’un servomoteur permet de gérer les mouvements de montée et de descente du stylo afin d’assurer un tracé précis. La conception mécanique repose en partie sur la récupération de composants de lecteurs DVD et sur l'impression 3D pour les pièces de support. Ce projet illustre l’association de plusieurs domaines (électronique, mécanique, informatique et programmation) aboutissant à une machine fonctionnelle, éducative et économique pouvant être utilisée pour l’apprentissage des systèmes CNC à petite échelle.