Méthode algèbrique pour l'identification et l'estimation numèrique : application en automatique

Abstract

Ce travail introduituneapprochealgébrique inéditedédiéeà l’identificationparamétriquedes systèmes continus, qu’ils soient linéaires ounon linéaires.Reposant sur le calcul opérationnel, la théoriedesmodulesainsiquelathéoriedesanneauxnoncommutatifs,cetteméthodesedistinguepar sarapiditéd’exécutionet sacapacitéà fonctionnerdirectementenligneàpartirdes seuls signaux d’entréeetdesortie.L’efficacitédecettetechniqueesticimiseenévidencepourlaclassedessystèmes linéairesinvariantsdansletemps(LTI)soumisàdesperturbationsexternesinconnues. Lastructuredeceprojetsedéploieendeuxaxesprincipaux.Lepremiervoletposelesfondements théoriquesàtravers l’étudede lamodélisationdes systèmes,desapprochesd’identificationusuelles etdesprincipes fondamentauxde l’analysealgébrique.Lesecondvoletestquantàlui consacréàla validationpratiquedecetteméthodologieàtraversledéveloppementdedeuxexemplesd’application distincts.