Investigation sur les approches de pilotage des AS/RS à convoyeur gravitationnel basée sur les Systèmes Multi-Agents(SMA)

Abstract

Les entreprises évoluent dans un environnement de plus en plus compétitif et exigeant en termes de flexibilité et de réactivité. L’utilisation de modèles issus de l’intelligence artificielle distribuée (IAD) et plus particulièrement des systèmes multi agents (SMA) dans les outils de gestion des entreprises s’avère être efficace pour simuler et reproduire les comportements collaboratifs et adaptatifs tels qu’ils apparaissent actuellement dans les entreprises. Les AS/RS suscitent actuellement un intérêt de plus en plus grandissant, en raison des avantages importants qu’ils présentent ; à savoir : un faible coût au niveau de la main-d’oeuvre, des dépenses revues à la baisse pour le stockage, une meilleure exploitation de l’espace de stockage, une meilleure traçabilité des produits stockés, un débit optimisé du système et plus de sécurité. Ils ont donc une importance capitale dans la réussite des défis de la nouvelle industrie. Malheureusement, mis à part certains types d’AS/RS (par exemple à charge unitaire), ils ne sont pas beaucoup étudiés, bien qu’ils soient très utilisés dans l’industrie et les services, Ce manque d’intérêt pour les AS/RS particuliers tel que l’AS/RS à convoyeur gravitationnel, fait qu’ils ne sont utilisés que pour des applications particulières et très en deçà de leurs possibilités. [Sari 2003] Dans le cadre de cette thèse ; nous nous sommes focalisés sur l’apport des systèmes multi agents dans les systèmes automatisés de stockage/déstockage (AS/RS). Dans une première contribution nous nous sommes intéressés aux AS/RS à convoyeur gravitationnel ; plus particulièrement au stockage et déstockage des produits dans un rack. La technique employée est celle des Systèmes Multi-Agents (SMA) réactifs, ou les agents se basent sur des combinaisons de règles de stockage et de déstockage .Les résultats obtenus après plusieurs simulations ont menés à établir une deuxième contribution basée sur des agents intelligents pouvant communiquer, dans le but de minimiser en permanence le temps de déstockage global.