LINEARISATION APPROXIMATIVE PAR FEEDBACK POUR UN MODELE DE PENDULE INVERSE

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dc.contributor.authorLatfaoui, Men_US
dc.contributor.authorCherki, Ben_US
dc.date.accessioned2012-05-23T14:25:16Zen_US
dc.date.available2012-05-23T14:25:16Zen_US
dc.date.issued2003-09-27en_US
dc.descriptionConférence Internationale sur les Systèmes de Télécommunication , d’Electronique Médicale et d’Automatique, CISTEMA’2003en_US
dc.description.abstractL’application des algorithmes de linéarisation approximative par feedback constitue une alternative à la linéarisation exacte par feedback. Le jacobien étant insuffisant pour la commande du pendule inversé pour un angle initiale relativement élevée, nous avons appliqué l’algorithme de Hunt afin de remédier à cet inconvénient.en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/834en_US
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversity of Tlemcenen_US
dc.subjectsystèmes non linéairesen_US
dc.subjectinéarisation exacte par feedbacken_US
dc.subjectcrochet de Lieen_US
dc.subjectlinéarisation approximativeen_US
dc.titleLINEARISATION APPROXIMATIVE PAR FEEDBACK POUR UN MODELE DE PENDULE INVERSEen_US
dc.typeArticleen_US

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