LINEARISATION APPROXIMATIVE PAR FEEDBACK POUR UN MODELE DE PENDULE INVERSE
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University of Tlemcen
Abstract
L’application des algorithmes de linéarisation approximative par feedback constitue une alternative à la linéarisation exacte par feedback. Le jacobien étant insuffisant pour la commande du pendule inversé pour un angle initiale relativement élevée, nous avons appliqué l’algorithme de Hunt afin de remédier à cet inconvénient.
Description
Conférence Internationale sur les Systèmes de Télécommunication , d’Electronique Médicale et d’Automatique, CISTEMA’2003