synthèse d'observateur pour un drone
| dc.contributor.author | Moussa, Mohammed | |
| dc.contributor.author | Besseghieur, Mohammed Adel | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-20T10:13:28Z | |
| dc.date.available | 2025-11-20T10:13:28Z | |
| dc.date.issued | 2025-10-09 | |
| dc.description.abstract | L’objectifdecetteétudeestderéaliserunobservateurpourlesvéhicules aériens sanspilote(UAV),enparticulierledronequadrirotor,afind’englo- berlachaînecomplètedemodélisation,decommandeetd’estimation,etainsi accroître l’autonomiedecesystème.Letravailsebaseprincipalementsurl’es- timation del’attitude,enraisondesonrôleessentielpourladisponibilitédes états nécessairepourlasythèsedelacommande.LechoixdefiltreKalman étendu EKFs’expliqueparsacapacitéd’adaptationauxcesystèmeetparsa méthodedefusiondesdonnéesdedifférentscapteursd’unecarteIMU. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/25269 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.publisher | University of Tlemcen | |
| dc.relation.ispartofseries | N°inventaire 2838 | |
| dc.subject | Observateur | |
| dc.subject | UAV | |
| dc.subject | quadrirotor | |
| dc.subject | estimation | |
| dc.subject | estimationdel’attitude | |
| dc.subject | filtre KalmanétenduEKF | |
| dc.subject | fusiondesdonnées | |
| dc.subject | IMU | |
| dc.title | synthèse d'observateur pour un drone | |
| dc.type | Thesis |