PLACEMENT DE CAPTEURS POUR LA SURVEILLANCE DES SYSTÈMES MODÉLISÉS PAR LES BOND-GRAPHS

Abstract

La conception de l’architecture d’instrumentation d’un système est cruciale pour la vérification de la propriété de surveillabilité des processus industriels modélisés par Bond Graph. En effet, la position des capteurs et leurs nombre jouent un rôle très important dans la surveillance du système. Cette thèse présente une nouvelle approche de placement de capteurs afin de surveiller les défaillances des éléments définis dans les spécifications. Elle repose sur l’analyse du degré d’observabilité des variables. Ce degré est déterminé par le nombre de chemins liant les variables à surveiller aux différents capteurs par des chemins causaux distincts. Grâce à son architecture graphique, le modèle bond graph permet un placement explicite de capteurs. On peut soit représenter le modèle Bond-Graph par un graphe biparti et déterminer le couplage adéquat pour la satisfaction du bon degré d’observabilité des variables, ou par une représentation par graphe triparti par la détermination du bon linkage liant les variables à surveiller aux capteurs déjà existant dans le modèle. Si pour chacune des deux représentations, une des variables n’est pas assez bien observée, un placement d’un ou de nouveau (x) capteur (s) permettra d’augmenter le degré de la variable considérée. Des procédures systématiques ont été développées pour le problème de placement de capteurs dans chacune des représentations. Ce travail a été validé par une application réelle d’un système hydraulique à deux réservoirs au niveau du LAT.