Design_and_Implementation_of_a_Hospital_Disinfection_Robot

Abstract

La préoccupation croissante à l’échelle mondiale concernant la lutte contre les infections a renforcé le besoin de systèmes de désinfection autonomes et sans contact. Dans ce contexte, ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un robot intelligent de désinfection hospitalière, combinant mobilité, double technique de stérilisation (rayonnement UV-C et pulvérisation liquide), ainsi qu’une communication sans fil. Le travail a débuté par une étude théorique sur la robotique et les technologies de désinfection, suivie d’un design détaillé du système proposé. Celui-ci intègre une alimentation électrique, une carte Arduino Uno, un pilote de moteur L293D, plusieurs actionneurs (moteurs à courant continu, moteurs pas-à-pas, moteurs servo), des capteurs (ultrasoniques et infrarouges PIR), ainsi qu’un module de communication basé sur ESP8266 et une application développée via MIT App Inventor. Des simulations et des tests expérimentaux ont été réalisés pour valider les performances du système. Les résultats ont confirmé la précision du capteur ultrasonique, l’exactitude angulaire du moteur servo, et la fluidité du mouvement des moteurs DC. Malgré certaines limitations liées à l’alimentation, qui ont empêché les tests complets de déplacement et de contrôle via l’application mobile, les composants essentiels ont été validés dans des conditions réelles. Ce projet constitue une première étape vers le développement d’un robot de désinfection hybride, intelligent et à faible coût, avec des perspectives d’amélioration en termes d’intégration, de mobilité et d’applicabilité sur le terrain.