Conception et Réalisation d'un Robot Assistant Intelligent Autonome à Base de Raspberry Pi "ECO"

Abstract

Ce mémoire présente la conception et la réalisation d'un robot assistant intelligent autonome, baptisé ECO, basé sur une plateforme Raspberry Pi Model B.Sur le plan de l'interaction vocale, le robot mène des conversations naturelles et intelligentes via l'API Groq, avec une latence moyenne de 2.5 secondes. Il gère des minuteurs et rappels vocaux avec déclenchement d'alarme, fournit la météo en temps réel de n'importe quelle ville, lit les dernières actualités, génère des phrases de motivation, et produit un résumé de conversation envoyé automatiquement sur Telegram. Sa commande "prépare ma journée" agrège en une seule réponse la météo, la date, les rendez-vous, les actualités et des conseils personnalisés. L'utilisateur peut interrompre le robot à tout moment par la commande "stop", ou terminer la session par "au revoir", "bonne nuit" ou "bye". Sur le plan de la vision par ordinateur, le robot surveille son environnement en continu, reconnaît les visages avec un taux moyen de 85%, et accueille vocalement les personnes connues dès leur détection. Il alerte l'utilisateur via Telegram en cas d'intrusion avec photo horodatée, et capture des photos ou vidéos sur commande vocale. Le flux vidéo est accessible en direct depuis n'importe où via l'interface web. Sur le plan de l'accessibilité, le module de langue des signes, basé sur MediaPipe Hands, reconnaît l'alphabet manuel avec une précision globale de 89%, permettant aux personnes malentendantes de communiquer avec le robot. Sur le plan de la mobilité, le robot se déplace sur un châssis à deux roues pilotées par Arduino via le driver L298N, contrôlable par voix ou à distance via une application mobile Flutter complète. Il peut également localiser le téléphone de l'utilisateur et passer des appels de façon autonome.