Reconnaissance des gestes et le pilotage d’une main prothétique à l’aide des signaux électromyographique (EMG)

Abstract

Ce travail porte sur la conception et la réalisation d’un système de reconnaissance gestuelle basé sur les signaux électromyographiques (EMG) pour le pilotage d’une main prothétique. Les signaux musculaires acquis au niveau de l’avant-bras sont prétraités puis analysés à travers l’extraction de caractéristiques pertinentes et l’utilisation d’algorithmes de classification permettant d’identifier les différents gestes réalisés. Une architecture matérielle intégrant un capteur EMG, une carte ESP32, des servomoteurs ainsi qu’un capteur de force FSR a été développée et intégrée dans un prototype fonctionnel. L’ensemble du système permet de traduire l’activité musculaire de l’utilisateur en commandes destinées au contrôle de la main prothétique. Les résultats obtenus ont permis de valider le fonctionnement global du système proposé et de démontrer la faisabilité d’un contrôle myoélectrique fiable et intuitif pour le pilotage d’une main prothétique.