Contribution à l’observation et la commande non linéaire d’actionneur électrique asynchrone sans capteur mécanique

Abstract

Dans le but d'améliorer les performances statiques et dynamiques du moteur asynchrone triphasé alimenté en tension et de réaliser du contrôle de vitesse 􀅶o􀅶 li􀅶éai􀆌e ave􀄐 l’utilisatio􀅶 d’o􀄏se􀆌vateu􀆌s, cette thèse a abordé les points importants suivants : La modélisation de machine en vue de synthétiser les lois de commande, l’utilisatio􀅶 de commandes employant des régulateurs classiques basés sur les 􀄐o􀅶􀄐epts de l’auto􀅵ati􀆋ue li􀅶éai􀆌e 􀍾􀆌églage à a􀄐tio􀅶 p􀆌opo􀆌tio􀅶􀅶elle et i􀅶tég􀆌ale􀍿. Ces derniers ne permettent pas une bonne maîtrise des régimes transitoires et présentent l’i􀅶􀄐o􀅶vé􀅶ie􀅶t d’u􀅶e fai􀄏le robustesse vis-à-vis des variations des paramètres de la machine, ce qui a sollicité l’e􀅵ploi des techniques de commandes non linéaires robustes. Il s’agit de la 􀄐o􀅵􀅵a􀅶de pa􀆌 􀅵odes glissa􀅶ts d’o􀆌d􀆌e u􀅶 et d’o􀆌d􀆌e supé􀆌ieu􀆌, celle par Backstepping et la commande directe du couple, appliquées à la machine asynchrone. De plus, la commande sans capteur peut augmenter la fiabilité et diminuer le coût du système. Pour cela, nous avons présenté des structures d’o􀄏se􀆌vateu􀆌s pou􀆌 a􀅵élio􀆌e􀆌 l'esti􀅵atio􀅶 de la vitesse et du flux rotorique dans le fonctionnement à basses et hautes vitesses.