Commande d’un bras manipulateur via une application Android

dc.contributor.authorSmahi, Mohammeden_US
dc.date.accessioned2018-10-18T08:32:28Zen_US
dc.date.available2018-10-18T08:32:28Zen_US
dc.date.issued2018-09-19en_US
dc.description.abstractLes progrès continus des technologies de la microélectronique et des réseaux de capteurs permettent maintenant d’envisager le déploiement de services sur des réseaux d’objets communicants intelligents interconnectés : c’est la vision d’internet des objets. Le but majeur des cartes Arduino vise à fusionner le monde virtuel de l’informatique avec le monde physique de l'électronique afin de créer une machine intelligente commandée via un système IoT. Dans ce contexte, ce projet de fin d'études consiste à commander un bras manipulateur à distance via WiFi depuis une application Android de manière précise et en temps réel.en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/13250en_US
dc.language.isofren_US
dc.subjectBras manipulateur, Arduino, WiFi, application Android, micro-contrôleuren_US
dc.titleCommande d’un bras manipulateur via une application Androiden_US
dc.typeThesisen_US

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