Commande d’un bras manipulateur via une application Android

Abstract

Les progrès continus des technologies de la microélectronique et des réseaux de capteurs permettent maintenant d’envisager le déploiement de services sur des réseaux d’objets communicants intelligents interconnectés : c’est la vision d’internet des objets. Le but majeur des cartes Arduino vise à fusionner le monde virtuel de l’informatique avec le monde physique de l'électronique afin de créer une machine intelligente commandée via un système IoT. Dans ce contexte, ce projet de fin d'études consiste à commander un bras manipulateur à distance via WiFi depuis une application Android de manière précise et en temps réel.