COMMANDE LINEARISANTE D’UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS AVEC LIMITATION DU COURANT PAR POURSUITE D’UNE TRAJECTOIRE DE VITESSE A ACCELERATION CONSTANTE

Abstract

Dans cet article, nous appliquons la méthode de la commande non linéaire (CNL) au moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) qui est représenté par un modèle non linéaire fortement couplé. La stratégie de linéarisation entrée – sortie permet de découpler et de linéariser le modèle du moteur. Le comportement de ce dernier est choisi selon la méthode de l’imposition des pôles. La réponse en vitesse du moteur dépend énormément du courant statorique. Pour rester dans la plage de fonctionnement admissible par le moteur, on limite le courant. Cependant cet écrêtage de courant durant les régimes transitoires met hors circuit la contre réaction du contrôle et laisse le système travailler en boucle ouverte. La technique de commande par poursuite d’une trajectoire de vitesse à accélération constante permet de remédier à ce problème et de suivre même les variations de la charge durant la phase de transition tout en gardant le courant inférieur au courant maximal. L’algorithme de commande ainsi défini est mis en valeur par des tests de simulation sur le MSAP alimenté par un onduleur trois niveaux de structure NPC. L’analyse des résultats obtenus met en évidence les performances de cette méthode de commande.