Commande QFT de la vitesse d’un moteur à réluctance variable

Abstract

Ce mémoire porte sur la modélisation, la simulation et la commande robuste en vitesse d'un moteur à réluctance variable (MRV/SRM 6/4), une machine simple et robuste mais au comportement fortement non linéaire ; après avoir établi son modèle mathématique (équations électriques, couple électromagnétique, dynamique mécanique) et présenté les fondements de la théorie QFT (gabarits et contours dans le plan de Nichols), le travail compare un régulateur PI classique, limité face aux fortes incertitudes paramétriques (inertie, frottement), à un correcteur QFT associé à un préfiltre, dont les simulations sous MATLAB/Simulink démontrent une robustesse nettement supérieure, avec un temps de réponse quasi constant et une erreur statique nulle sur huit configurations extrêmes de paramètres.