Optimisation des paramétres de la commande par mode glissant de la vitesse d'une MSAP

Abstract

Le moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) est de plus en plus utilisé dans le domaine industriel grâce à ses performances supérieures aux autres types de moteurs. La première partie a été consacrée sur la généralité et la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents associée à l’onduleur de tension commandé par la technique de modulation de largeur d’impulsion MLI. La deuxième partie s’intéresse à la conception de la commande non linéaire par mode glissant. La troisième partie, est consacrée à la méthode d’optimisation dite PSO, est une méthode évolutionnaire qui utilise des individus (particules) pour développer une solution optimal adapté à une multitude de problème. Nous utiliserons cette méthode pour déterminer les paramètres optimaux de la commande par mode glissant.