Etude et expérimentation d’une cellule robotisée flexible Cas réel : cellule MicroFMS dans le laboratoire de Productique MELT

Abstract

Ce présent travail vise à faire une étude approfondie d'une cellule de fabrication flexible appelée MicroFMS composée de deux machines à commande numérique, et un robot existe au sein d'un système de fabrication flexible dans le laboratoire de productique MELT à l'université de Tlemcen. Cette cellule a pour objectif de fabriquer des pièces sans l'intervention d'une main humaine uniquement en utilisant un robot capable de transporter, de charger et de décharger les pièces depuis et vers les deux machines. Nous avons débuté dans ce mémoire par une introduction aux systèmes de fabrication, puis nous nous sommes concentrés sur l’étude la cellule de fabrication réelle MicroFMS et ses composants, après quoi nous avons abordé la partie communication et réseau de la cellule, et nous avons conclu ce travail en décrivant les deux logiciels utilisés dans la cellule.