Etude et réalisation d’un robot cartésien 3 axes

Abstract

Ce projet est une étude et réalisation d’un robot cartésien .il permet à l’étudient d’approfondir ses connaissances dans le domaine robotique. Ce projet est contient deux partie la première partie c’est l’étude et la deuxième partie la réalisation La partie étude englobe l’étude de marché (cahier des charges) et l’étude statique et cinématique avec la partie commande du système La partie réalisation englobe l’assemblage des éléments du robot cartésien