Rétro-conception du bras horizontal de robot manipulateur de la cellule flexible (Tlemcen)

Abstract

Notre étude est basée sur la modélisation du bras horizontal de robot de la cellule flexible du laboratoire d’automatique avec l’outil informatique Solidworks 2011. Nous avons présenté une idée sur le fonctionnement du robot, la modélisation cinématique du bras horizontal et la modélisation géométrique de quelques pièces donnée par Solidwoks puis on les a assemblé pour arriver au bras final ensuite une animation du montage a été faite ; enfin une analyse par l’assistant SimulationXpress de la pièce 26 pour lequel nous avons déterminé les contraintes, les déformations et les déplacements pour un seul matériaux et différents poids. Par la suite une comparaison entre les résultats obtenues