Mise en oeuvre de cartes de commande basées sur le module de prototypage Arduino pour moteurs moteurs pas à pas

Abstract

Le présent travail porte de la conception, la réalisation et la mise en oeuvre de cartes de commande basées sur un module arduino en vue de contrôler des moteurs pas à pas. Dans un premier temps, l’organisation et le principe de fonctionnement des moteurs pas à pas, l’étude des commandes les plus couramment utilisées pour ce type d’actionneur sont également passées en revue. Puis, larchitecture matérielle, les particularités et la programmation de la carte de prototypage arduino à base de microcontrôleur Atmel 2560 sont détaillées. Les approches de commande retenues, leurs principales fonctions, ainsi que leurs conceptions sont présentées. Les solutions envisagées ont réalisées et imprimées sur cartes électroniques. Des essais expérimentaux ont été effectués et mettent en évidence les performances de la carte de commande. Les résultats obtenus sont évalués et comparés Enfin, une conclusion générale, donne une synthèse des principaux résultats et résume lapport de ce travail. Des perspectives pour de futurs travaux sont finalement proposées.