Interface graphique pour piloter un bras de robot à travers une carte Arduino

Abstract

Notre travaille consiste a realiser une interface graphique pour commandé le bras de robot KSR10 atravers une carte ArduinoUNO.Les mouvement du bras seront visuaisé en trois dimetion et sur le PC et enregistrés dans ce dérnier sous format « .txt » .Les valeurs de chaque articulation seras envoyer et recevé via la carte arduino par le port RS232.La carte arduino sért a traduire les commande entre le PC et le Robot KSR10 et faire sont asservissement