Commande à distance d’un robot mobile via un smartphone Android

Abstract

Le but majeur des systémes embarqués vise à fusionner le monde virtuel de l'informatique avec le monde physique de l'électronique afin d'assurer la fiabilité, rapidité, et la flexibilité des ressources du monde réel en temps réel avec moins des contraintes. Dans ce contexte, ce projet de fin d'étude consiste à commander un robot mobile à distance via WiFi depuis une application Android et aussi depuis un site web. Le robot a été agrémenté d'un système embarqué disposant d'une webcam mobile pour la diffusion vidéo en temps réel.