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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/6286| Titre: | Réalisation d'un véhicule auto guidé par guidage optique |
| Auteur(s): | Bendehnoun, Youcef Ounadjela, Sara |
| Mots-clés: | PIC – robot mobile – capteur photodiode – moteur courant continu – L293D. véhicule auto guidé par guidage |
| Date de publication: | 26-jui-2014 |
| Résumé: | Notre projet s’intitule «Réalisation d'un véhicule auto guidé par guidage optique » En se basant sur le PIC qui sert à communiquer avec les capteurs photodiode et les moteurs courant continu en passant par le circuit intégré L293D. Alimenté avec une pile (6V) pour la logique et une autre de 9V pour la puissance. Celui-ci est capable de suivre la lumière de manière autonome à l’aide de l’échange des informations entre le capteur photodiode et le PIC pour changer la direction des moteurs ou ajuster la vitesse afin que le robot empreinte le chemin le plus sûr. |
| URI/URL: | http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/6286 |
| Collection(s) : | Master en Architecture |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| Mast.Aut.Bendehnoun+Ounadjela.pdf | 2,6 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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