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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/22173| Titre: | Pilotage d’un véhicule multitâche |
| Auteur(s): | Ghellai, Omar Abderrezak Moncef, Krouchi Ahmed Choukri |
| Mots-clés: | robotmobile,Arduino,véhiculeautonome,suiveurdeligne,évitementd'obstacle,mode Bluetooth,modeInfrarouge,parkingautonome |
| Date de publication: | 27-jui-2023 |
| Editeur: | University of Tlemcen |
| Résumé: | Le travailprésentédanscemémoireestlaconceptionetlecontrôled'unrobotmobilemultitâches, doté deplusieursmodesdefonctionnement.Encombinantnosconnaissancesenautomatisation,ro- botiquemobile,systèmesembarquésetprogrammationArduino,nousavonsdéveloppéunrobot autonome capabledesuivredeslignes,d'éviterlesobstacles,desegarerdemanièreautonome,et o rantégalementlapossibilitéd'êtrepilotémanuellementgrâceàlatechnologieBluetoothetinfra- rouge, permettantàl'utilisateurdecontrôlerlerobot.Notreobjectifétaitdefournirdessolutions répondantàdesbesoinsvariés,àlafoispratiquesetdivertissantes. |
| URI/URL: | http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/22173 |
| Collection(s) : | Master en Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| Pilotage_d’un_vehicule_multitâche.pdf | 12,4 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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