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dc.contributor.authorRezoug , Inas-
dc.contributor.authorSekkal, Mohammed Hebri-
dc.date.accessioned2024-04-14T11:28:38Z-
dc.date.available2024-04-14T11:28:38Z-
dc.date.issued2023-09-
dc.identifier.urihttp://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/22171-
dc.description.abstractLa localisation pr´ecise des robots dans des environnements ext´erieurs repr´esente un d´efi majeur en raison de la nature dynamique et impr´evisible de ces param`etres. Les robots doivent faire face `a des complexit ´es telles que les changements de conditions d’´eclairage, les terrains irr´eguliers et la pr´esence d’obstacles dynamiques, des ´el´ements pour lesquels lesm´ethodes de localisation traditionnelles peinent `a fournir une position pr´ecise dans de tels sc´enarios. `A travers notre projet, nous avons propos´e l’utilisation de techniques de localisation bas´ees sur le flux optique, qui exploitent les informations visuelles pour estimer le mouvement du robot par rapport `a l’environnement. L’adaptabilit´e du flux optique en temps r´eel et sa r´esistance aux variations d’´eclairage en font une strat´egie prometteuse pour la localisation en ext´erieur. Cependant, il est essentiel de reconnaˆıtre que la localisation bas´ee sur le flux optique pr´esente des limites, telles que sa sensibilit´e aux occlusions et ses difficult´es avec les sc`enes complexes. En r´eponse, notre projet int`egre une unit´e de mesure inertielle (IMU) pour renforcer le syst`eme. Cette int´egration fournit les donn´ees d’orientation du robot, am´eliorant ainsi la pr´ecision et la robustesse de notre approche propos´ee.en_US
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversity of Tlemcenen_US
dc.subjectRobot mobile, Localisation, Milieu , Vision par ordinateur, Filtrage de Kalmanen_US
dc.titleOutdoor Robot localizationen_US
dc.typeThesisen_US
Collection(s) :Master en Automatique

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