Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/15826
Titre: Etude et realisation d'un bras humanoide
Auteur(s): Mezouari, Rahma
Lasri, Hizia Riham
Mots-clés: la robotique et les humano des-Mod elisation g eom etrique et cin ematique
Conception m ecanique
Date de publication: 2020
Editeur: University of Tlemcen
Résumé: La main robotique humano de trouve sa principale application dans la robotique et les proth eses. Avec l' emergence de la technologie d'impression 3D, la plupart des parties de la main robotique peuvent ^etre facilement imprim ees en 3D. Un utilisateur moyen sans aucune connaissance technique peut l'e ectuer. Le but de ce projet est de reproduire la plupart des fonctionnalit es d'une main robotis ee avanc ee en utilisant des pi eces imprim ees en 3D. En dernier lieu, diverses t^aches ont et e plani ees, impl ement ees a l'aide du module arduino puis ex ecut ees par le bras .
URI/URL: http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/15826
Collection(s) :Master en Automatique

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