Commande par mode glissant d’un système hydraulique à deux réservoirs

Abstract

Le contrôle par mode glissant est une méthode efficace pour commander les systèmes non linéaires. Ce travaille présente le contrôle du niveau de liquide d'un système hydraulique composé de deux réservoirs en utilisant une commande non linéaire par mode glissant pour commander le niveau de liquide des réservoirs. Cette thèse est composée du premier chapitre qui est consacré à rappeler les différentes méthodes utilisées pour commander le niveau d’eau dans les réservoirs (PID, commande optimale, mode glissant et backstepping). Le deuxième chapitre présente la modélisation du système dans les deux réservoirs etleurs modèles d’état. Les chapitres 3 et 4 présentent la commande qui permet de maintenir le niveau d’eau des deux réservoirs à une référence constante et variable.