Estimation d'état pour des systèmes décrits par les réseaux de Petri : des systèmes a évènements discrets aux systèmes dynamiques hybrides

Abstract

Dans cette thèse, nous nous intéressons a l'analyse d'observabilité et la recherche de méthodes de synthèse d'observateurs pour quelques classes de systèmes d'écrits par les réseaux de Petri (RdP). Nos travaux portent particulièrement sur les systèmes a évènements discrets (SED) modélises par les RdP et les systèmes dynamiques hybrides (SDH) dont la partie discrète est régie par un RdP. Dans le cadre des SED modélises par les RdP, Une nouvelle caractérisation algébrique de l'observabilité basée sur l'utilisation des techniques d'observation des systèmes descripteurs et de présentée. Nous avons proposé également un observateur a n d'estimer a la fois le vecteur des marquages des places et le vecteur des transitions. Pour les SDH, nous avons proposé deux observateurs hybrides pour l'estimation conjointe de l'état continu et de l'état discret. Les deux observateurs sont composés d'un observateur continu et d'un observateur discret en interaction. Les résultats des simulations conrment le bien fond de la méthode proposée.