ETUDE ET SIMULATION PAR LA LOGIQUE FLOUE ET LES ALGORITHMES GENETIQUES DE LA PRISE EN CHARGE D’UNE TACHE COOPERATIVE PAR UN SYSTEME MULTIAGENTS DE ROBOTS MOBILES

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dc.contributor.authorOuld Ebbat, Babaen_US
dc.contributor.authorHadjila, M.en_US
dc.contributor.authorCherki, B.en_US
dc.date.accessioned2012-05-23T14:41:05Zen_US
dc.date.available2012-05-23T14:41:05Zen_US
dc.date.issued2003-09-27en_US
dc.descriptionConférence Internationale sur les Systèmes de Télécommunication , d’Electronique Médicale et d’Automatique, CISTEMA’2003en_US
dc.description.abstractDans cet article, nous présentons l’étude d’une tâche coopérative par un système multi-agents de robots mobiles. Le système est constitué d’un ensemble de robots, chacun peut communiquer avec les autres afin de réaliser la tâche demandée. Cette dernière réside dans la détection de la cible par les différents robots ensuite l’orientation vers cette cible et enfin, son encerclement. Pour cela, nous avons combiné les concepts de logique floue et d’algorithmes génétiques pour résoudre ce genre de problème. Le premier concept consiste à décrire le contrôleur flou alors que le second permet de trouver le contrôleur optimisé.en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/835en_US
dc.language.isofren_US
dc.subjectsystème multi agenten_US
dc.subjectlogique floueen_US
dc.subjectalgorithmes génétiquesen_US
dc.subjectrobotique mobileen_US
dc.titleETUDE ET SIMULATION PAR LA LOGIQUE FLOUE ET LES ALGORITHMES GENETIQUES DE LA PRISE EN CHARGE D’UNE TACHE COOPERATIVE PAR UN SYSTEME MULTIAGENTS DE ROBOTS MOBILESen_US
dc.typeArticleen_US

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