Conception et réalisation d’un sélecteur de motricité pour les automobiles de type Off-Road

Abstract

Ce projet de fin d’étude porte sur la conception et la réalisation d’un système intelligent de sélection de motricité pour les véhicules tout-terrain ‘off-road’. Le but principal de ce travail est d’améliorer la performance du véhicule sur des terrains complexes, en adaptant dynamiquement la gestion de fonctionnement des roues selon leur contact avec le sol. Notre système repose sur l’utilisation d’un microcontrôleur Arduino Mega, associé à des moteurs à courant continu et à des capteurs de type bouton poussoir pour détecter l’état des roues (en contact avec le sol ou non). Aussi, une application mobile, développée sur la plateforme MIT App Inventor, permet à l’utilisateur de contrôler et surveiller le système à distance de manière simple et intuitive. Après une phase de simulation, la solution a été concrétisée par la modélisation et la fabrication d’un prototype fonctionnel à l’aide de l’imprimante 3D. Les tests effectués ont validé la fiabilité du système et sa capacité à s’adapter efficacement aux exigences du terrain.