Commande prédictive avec contraintes d’un moteur Brushless À partir de données expérimentales

Abstract

La commande prédictive est une technique de commande avancée de l'automatique. Elle est née d'un besoin réel dans le monde industriel. Le contrôle précis de la variation de vitesse du moteur à courant continu sans balais est réalisé dans ce travail par le contrôle du modèle prédictif (MPC), qui sert à minimiser l’erreur statique grâce a une fonction coût. Les performances de ce contrôleur ont été vérifiées par simulation à l'aide du logiciel MATLAB-SIMULINK.