Dimensionnement de la motorisation d'axe d'un systéme mécatronique: Application à une machine industrielle

Abstract

Dès qu'une machine automatique est conçue, le problème du choix et du dimensionnement des motoréducteurs pour les axes se pose. L'actionneur est rotatif, le transformateur de mouvement peut être du type vis-écrou, poulie-courroie ou crémaillère, la loi de commande est tout ou rien, trapézoïdale, triangulaire ou sinusoïdale. Et, dans tous les cas, la motorisation doit effectuer un déplacement donné en un temps maximum, fixé par un taux imposé. Ce travail comporte deux parties. La première partie pose le problème et modélise la chaîne d'action afin de la dimensionner. La deuxième partie propose aux concepteurs une méthode guidée de calcul des moteurs et l'applique à un cas réel de machine automatique.