Conception, réalisation et pilotage d'un AS/RS à chariots gravitationnels

Abstract

Ce travail s’est intéressé au domaine des systèmes automatisés de stockage/déstockage. A travers les chapitres de ce mémoire il a été question d’évoquer et d’exposer les différents types d’AS/RS existants, citer leurs avantages et inconvénients ainsi qu’une brève revue de la littérature. Par la suite nous avons exposé les modélisations mathématiques du système (AS/RS à chariots gravitationnels bidirectionnels) que nous avons calculé, selon différentes approches, avant de procéder à une validation via un programme codé en Matlab. Les deux derniers chapitres ont traité de la réalisation pratique qui a été effectuée. Nous avons premièrement parlé de la partie commande du système, qui regroupe un programme de gestion et de commande codé en C#, en plus d’un circuit de contrôle à base de cartes Arduino. Par la suite nous avons exposé comment fut la réalisation de la structure du rack du système, ainsi que des machines S/D. Il a été question d’évoquer les différents pré-actionneurs utilisés, qui étaient en fait pour la majorité des circuits de puissance, des actionneurs pour la plupart des moteurs, et enfin des différentes formes de transmissions mécaniques qui permettent de faire mouvoir nos machines