Optimisation des paramètres de la commande par mode glissant de la vitesse d’une MSAP

Abstract

Ce mémoire, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI. Pour améliorer les performances du système à commander, on a appliqué une technique de réglage robuste à savoir le mode glissant d’ordre deux (Algorithme de Super Twisting). Cette dernière est caractérisée par une précision dans le cas d’une poursuite et une réduction importante du phénomène de broutement. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité et les performances de la commande proposée. Par suite nous avons appliqué l’algorithme de PSO sur la commande ST dans le but d’optimiser ses paramètres. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité et les performances de l’optimisation de la commande proposée.