Pilotage d’un véhicule multitâche

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est la conception et le contrôle d'un robot mobile multitâches, doté de plusieurs modes de fonctionnement. En combinant nos connaissances en automatisation, robotique mobile, systèmes embarqués et programmation Arduino, nous avons développé un robot autonome capable de suivre des lignes, d'éviter les obstacles, desegarer de manière autonome, et orant également la possibilité d'être piloté manuellement grâce à la technologie Bluetoothet infra-rouge, permettant à l'utilisateur de contrôler le robot. Notre objectif était de fournir des solutions répondant à des besoins variés, à la fois pratiques et divertissantes.