Optimisation des performances d’une commande vectorielle pour moteur asynchrone par des techniques métaheuristiques

Abstract

Ce projet de fin d’étude consiste à développer une commande vectorielle par orientation du flux rotorique dédiée à un moteur asynchrone. Dans un premier lieu, des régulateurs de type PI sont implantés et leurs paramètres déterminés à l’aide des méthodes classiques de l’Automatique. Puis, différentes approches d’optimisation métaheuristiques sont envisagées en vue d’améliorer les performances statiques et dynamiques de la commande vectorielle. Ainsi, des algorithmes basés sur les essaims de particules (PSO), les colonies de fourmis (ACO) et les colonies d’abeilles (ABC), sont présentés et appliqués afin de redimensionner les régulateurs PI. Les méthodes sont testées en simulation numérique, puis les performances délivrées par les approches étudiées sont comparées en termes de poursuite de trajectoire, de rejet de perturbations et de sensibilité aux variations des paramètres du moteur.