Commande vectorielle en vitesse du moteur synchrone a aimants permanents dot ee d'un observateur MRAS

Abstract

Le travail pr esent e dans notre m emoire de n d' etudes est consacr e a la commande vectorielle sans capteur m ecanique du moteur synchrone a aimants permanents (MSAP). Cette commande est r ealis ee autour d'un observateur non-lin eaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP . Apr es une pr esentation des techniques et approches qui ont initi e nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui pr esentent plus d'int er^et de point de vue stabilit e, robustesse, pr ecision et simplicit e d'impl ementation. La m ethode a et e r ealis ee autour d'un observateur non-lin eaire pour l'estimation de la position du MSAP . Qu'elle est bas ee sur le Syst eme Adaptatif avec Mod ele de R ef erence (MRAS) . cette technique d'observation de la vitesse et de la position sont associ ees a une commande vectorielle par orientation du ux rotorique avec la technique MLI-ST . Des r esultats de simulation et exp erimentaux sont pr esent es tout au long de ces travaux pour valider les etudes th eoriques de la commande vectorielle sans capteur m ecanique du MSAP.