Commande d’un robot cartésien par le biais d’un API

Abstract

L’objectif est de commander un robot cartésien du système de stockage / déstockage AS/RS avec l’API S7 1200, où le programme de commande se fait dans logiciel Tia Portal avec langage Ladder. Aussi, la régulation de position du système se fait par l’objet technologie du S7 1200 qui est le PID_Compact. Un IHM a été développé sous le logiciel WinCC pour commander et contrôler le système avec différents boutons. Ces boutons seront utilisés pour la sélection du produit ou particulièrement de la position du produit. Une visualisation est enregistrée pour plusieurs cas de sélection.