Commande Robuste d'une machine asynchrone

Abstract

Les systèmes non linéaires occupent une grande partie des systèmes utilisés dans l’industrie; parmi lesquels on trouve la machine asynchrone. Dans ce travail, nous explorons d'abord la stratégie de la commande vectorielle par orientation du flux rotorique pour contrôler la machine asynchrone en mettant l’accent sur le schéma d’implantation de cette commande et sur l’effet des perturbations sur ses performances. Cette technique est limitée en présence des perturbations. Pour cela, nous avons fait appel à d'autres commandes plus robuste et qui est basée sur la théorie de Lyapunov, dite commande Backstepping. Cette technique a pu stabiliser le moteur et améliorer la robustesse ainsi que les performance de la boucle de régulation.