Techniques d’amélioration des performances de localisation des systèmes GNSS

Abstract

Les systèmes GNSS s’avèrent nécessaires notamment dans le domaine des transports (stations spatiales, aviation, navigation maritime, voies ferrées, routes et transports en commun). Actuellement, la communauté scientifique se soucie de développer des applications fournissant une grande précision et disponibilité. Les performances sont définies par les paramètres du système (position des satellites, type de signaux) mais également par l’environnement de propagation dans lequel se propagent les signaux. Les caractéristiques de propagation dans l’atmosphère sont bien connus, par contre il plus difficile de prévoir l’impact de l’environnement proche de l’antenne du récepteur, composé d’obstacles (végétations, constructions…). Notre travail, consiste à améliorer la précision de localisation des récepteurs GNSS dans un milieu urbain qui est un environnement contraint avec obstacles, où les multi-trajets sont largement observés. Ces derniers vont affecter les signaux à cause du retard qu’ils engendrent dans la durée de propagation du signal entre satellite et récepteur. Le choix porté sur l’utilisation du filtre de Kalamn est justifié par les exemples proposés dans ce travail, puisque les parcours de déplacement estimés par le filtre coïncident avec les parcours réels.