Contrôle d’un robot mobile

Abstract

Ce projet consiste à créer un robot mobile appelé Mahfoud III, notre objectif était de rendre le robot plus autonome et interactive, pour cela, nous avons inséré un capteur à ultrasons, qui vise à donner au robot la possibilité d'éviter les obstacles qui lui rencontre dans sa trajectoire, une application mobile développée sous Android studio est également construit dans l'objectif de rendre le robot interagit avec un site en envoyant ses information internes à ce dernier, la communication entre le robot et le smartphone est assurée par un câble USB, l'extraction a partir de l'application mobile de la position actuelle et l'accélération du mobile est plus facile que d’associer plus de composants et de capteurs a sa carte de commande, l'application permet également de contrôler le robot.