Etude et simulation d’un moteur unipolaire sur trois degrés de liberté

Abstract

Notre mémoire de fin d’étude est pour une réalisation d’un circuit pour commander une caméra placée sur un moteur pas à pas unipolaire programmé par un programme charger dans un microcontrôleur et les résultats obtenues et l’on voie dans la simulation est les signaux, notre projet est divisé en quatre chapitres : Tout d’abord le premier chapitre explique l’électronique générale et les composants de basse, les composants de notre circuit Le deuxième chapitre montre une explication générale sur tous les types de moteur pas à pas et le fonctionnement de chaque type et la déférence entre eux, aussi quelle que comparaison avec le moteur a courant continue Le troisième chapitre montre une généralité sur le microcontrôleur (pics) en précisent le PIC 18f2550 (les éléments de base, le brochage et l’architecture) Le quatrième chapitre montre la simulation de notre circuit et les signaux obtenues et les sens de rotation de moteur pas à pas et le circuit imprimé Et terminer par une conclusion générale qui contient les différences domaines d’utilisation ce types de moteur et le leur rôle dans notre circuit